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Trusts Oktocopter / Kameracopter

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Beitrag  Trust91 Mi Feb 29, 2012 5:12 am

Hey ho viele haben ja schon mitbekommen das ich einen Quadkopter habe und mit dem schon öffter bei Events geflogen bin und gefilmt habe Razz

naja da größer immer besser ist ^^ stell ich euch nun mein neues Langzeitprojekt vor und zwar einen Oktocopter ^^

die ersten Pläne sind schon gezeichnet es wird sich sicherlich noch einiges ändern bzw optimiert werden Wink

Das Ziel ist mit dem Copter, noch bessere Videos und Fotos machen zu können, durch die 8 Rotoren bietet der Okto eine höhere Stabilität und Sicherheit gegenüber dem Quad

Trusts Oktocopter / Kameracopter Draufsicht

Trusts Oktocopter / Kameracopter Seitenansicht

Die Ausleger werden aus Aluhohlprofilen zugefräst. Anfangs mit 10x10x1 4kant falls diese zu wenig aushalten brauch ich was stärkeres ^^

Trusts Oktocopter / Kameracopter Rahmen

zusammengehalten werden diese mit 1,5mm GFK oder CFK Platte werden ebenfalls gefräst

Trusts Oktocopter / Kameracopter Auslegerverbindung

Trusts Oktocopter / Kameracopter Ausleger

die Centerplatte muss erst designt werden bin mit der derzeitigen nicht zufrieden ^^

zusätzlich kommt noch ein Kameragestell unten drauf welches auch erst ausgetüftelt werden muss, da ich nicht bereit bin über 500€ für ein fertiges auszugeben :patsch:

befeuert wird der Okto voraussichtlich mit Robbe Roxxy 3530/10 welche einen maximalen Schub von 1,4 kg haben das ganze mal 8 :ugly:

Trusts Oktocopter / Kameracopter 4961

dazu noch 8x 30A Regler damit ich auch was mit dem Motoren anfangen kann Wink

die Regler/Motoren werden mit einem Multiwii SE Board angesteuert welches über einen Drucksensor , ein 3Achs Gyro, 3Achs Beschleunigungssensor und einen Kompass verfügt 8o

Trusts Oktocopter / Kameracopter $(KGrHqN,!pME7Bcvg3EHBO2mqfJVlg~~60_3



Und als überdrüberdingsbums wird noch eine FPV (Frist person flight) system verbaut welches mir erlaub ein Livebild der Kamera auf einen Bildschirm zu übertragen und das über einen Strecke von 3km

Trusts Oktocopter / Kameracopter 58-3KM-H

als Bildschirm hab ich mir einen 7" TFT Monitor besorgt welcher eigentlich als Autobildschirm für eine Rückfahrkamera verwendet wird

Trusts Oktocopter / Kameracopter 41zJsmY0RNL

so Kommentare sind erwünscht :wasp:
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Beitrag  Ghost 22 Mi Feb 29, 2012 5:57 am

Hello!

Aufjedenfall eine geile Idee, die Pläne schauen auch schon recht gut aus Top Smilie

Weisst du schon wie viele Euronen dich der Bau etwa kosten wird?

Bin gespannt was aus dem Projekt wird!
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Beitrag  Trust91 Mi Feb 29, 2012 8:13 am

^^ also

der Rahmen (Ausleger und CFK Platten) wird unter 30 € Materialwert bleiben was das fräsen kostet wird weiß ich noned aba 25€/h bei nem Arbeitskollegen von meinem Vater
aja und dann noch Schrauben, Kleinzeugs etc rechne ich auch mal 30-40€ ein

die Roxxy Motoren ca 320€ (39,90€ pro Motor)

Regler wenn ich die originalen Roxxy 30A nehme je 52€ is mir aba zu viel ^^ da such ich günstigere

das Multiwii Board 66€ mit Versand, da kommt noch Umsatzsteuer und ev Zoll dazu

FPV System 72€ mit Versand, da kommt noch Umsatzsteuer und ev Zoll dazu

und der Monitor 39,80€

Lipo für die Bodenstation (Bildschirm und FPV Empfänger) hab ich geschenkt bekommen 3s 5000mAh Polyquest

Lipos für den FPV Sender hmm ev 3s 2000mAh so ca 40€

Lipos fürn Okto selbst weiß ich noned ob 3s oder 4s aber sicher ab 4000mAh+ Preisrichtung -> 120€ x2/x4 (kommt auf den verbrauch der Motoren an ob ich 2 Akkus parallel brauche) weil 10 Minuten fliegen und ne Stunde waren neee

das wars zurzeit ^^ zumindest fällt mir nix mehr ein
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Beitrag  Steakjunky Do März 01, 2012 6:36 am

Is ja ned so das a Quadcopter reichen würde, der is doch schon Bienenschwarm genug.... NEEEIN er braucht glei an Hornissenschwarm in Form eines Octacopters Schlag Smilie Schlag Smilie Schlag Smilie rofl Smilie rofl Smilie rofl Smilie

Na ich bin gspannt wie sich der Thread weiterentwickeln wird! Top Smilie

Bzgl der Mittelplatten: Die würd ich lieber aus mindestens 2mm CFK machen, damit das ganze eine schön verwindungssteife Basis hat! Is nur mal meine Meinung, kann mich aber auch irren.

Auf jedenfall ein interessantes Projekt, das ich interessiert weiterverfolgen werde! Top Smilie

Viel Spaß beim Bauen Wink

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Beitrag  Trust91 Fr März 02, 2012 7:03 am

Traritrara die Post war da xD

Hab Gestern um 8 meinen 7" Bildschirm von Amazon bekommen und gleich in meinen Gopro/Kamera-koffer eingebaut

Trusts Oktocopter / Kameracopter IMG_0083

Trusts Oktocopter / Kameracopter IMG_0084

Betrieben wird dieser mit dem 3s 5000mAh Lipo

und ich kann jetzt das Bild von der Gopro am Bildschirm anzeigen

war eine schwere Geburt und ich hab das Verbindungskabel gleich so aufgebaut das die Gopro übers BEC versorgt werden kann

Hier seht ihr die Pinbelegung der 2,5 mm 4 Pol Klinke (die für den TV Ausgang der GoPro benötigt wird) und den Schaltplan des Kabels

Trusts Oktocopter / Kameracopter FPV_Kabel%2520Schlatplan

so sieht das fertige Kabel aus

Trusts Oktocopter / Kameracopter IMG_0088

Trusts Oktocopter / Kameracopter IMG_0087

Damit ich dann die Gopro auch so an den Bildschirm anschließen kann (ohne FPV System) habe ich noch eine Kabel gebastelt welches von nem Servostecker auf Cinch geht

Trusts Oktocopter / Kameracopter IMG_0089

Dann noch den 3s Lipo und das Stromversorgungskabel auf Deans umgelötet

Trusts Oktocopter / Kameracopter IMG_0090

und siehe da ich bin im Fernsehen :thumbsup: na spaß es funzt xD

Trusts Oktocopter / Kameracopter IMG_0086

somit kann ich jetzt den Bildschirm nicht nur als FPV Screen verwenden sondern auch um Videos und Fotos direkt von der Gopro anzusehen und nicht mehr aufs mini Display zu scherngeln :verwirrt:
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Beitrag  Trust91 Mo März 05, 2012 6:50 am

Da der 2,5mm Klinkenstecker von x Jahre alten Kopfhörer stammt, hat er leider nach längerer Nutzung doch einen Wackler -.- und ist somit unbrauchbar.

Also auf zum großen C und 2 Stück zum selbst löten gekauft

das kam dabei raus Razz

ein Kabel zum direkten anstecken der Gopro nicht über 2 zwischen Kabel ^^

Trusts Oktocopter / Kameracopter IMG_0096

so sieht mein FPV Kabel nun aus mit funktionierendem Stecker ohne Wackler xD

Trusts Oktocopter / Kameracopter IMG_0097

und für die die es interessiert so siehts unterm Schrumpfschlauch aus

Trusts Oktocopter / Kameracopter IMG_0095
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Beitrag  Ghost 22 Mo März 05, 2012 7:58 am

Sauber!

Bin gespannt wies weiter geht Top Smilie


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Beitrag  Trust91 Fr März 09, 2012 12:54 am

traritrara die Post war da und was hat sie mir gebracht ^^

ein wirklich keines Packerl zum vergleich ein 5Cent Stück darauf

Trusts Oktocopter / Kameracopter IMG_0111

Was mag da wohl drinnen sein Smile

Trusts Oktocopter / Kameracopter IMG_0109

Das Videoübertragungssytem ^^

von oben nach unten:

Empfänger
Sender
Patch-Antenne für den Empfänger und weiters für mein Antennentrackingsystem welches ich schon bestellt habe

Trusts Oktocopter / Kameracopter DSCN0286

Das OSD projiziert mir die GPS Koordinaten (Höhe usw) und den Akkuzustand in das Kamerabild und zusätzlich sendet es die GPS Koordinaten an den Antennentracker, welcher dann die Antenne genau auf den Okto bzw meinen Quad ausrichtet, um somit immer das beste Bild zu haben und guten Empfang zu garantieren.

wird ca so aussehen Antennentracker nur kleiner ^^


gleich mal provisorisch zusammen gesteckt und man sieht das Bild der Gopro am Bildschirm und alles ohne Kabel zwischen Kamera und Bildschirm Razz

Trusts Oktocopter / Kameracopter IMG_0105



da meine Oktosachen noch etwas länger brauchen werd ich derweil ein Miniprojekt dazwischen schieben und zwar werde ich mittels des Übertragungssystems eine Cockpitview bzw First Person View am Drifter realisieren

Gopro auf ein Servo montieren, welches sich beim lenken parallel mit bewegt und dann mittels Bildschirm das Auto steuern und so driften Razz
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Beitrag  Trust91 Fr März 09, 2012 8:27 am

So hab das FPV Set auf meinem Quad getestet soweit funzt alles nur hatte ich eine unvorhersehbare Störung und der Quad hat sich selbstständig versenkt, zum Glück nur ein Prop gebrochen :S und alles wurde live am Bildschirm übertragen nur nicht aufgenommen Sad

so sieht die provisorische Befestigung des Systems am Quad aus, derweil alles nur mit Klettbänder befestigt aber ich möchte das System ja dann auf den Okto umbauen deshalb muss das derweil reichen

Trusts Oktocopter / Kameracopter IMG_0114

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Trusts Oktocopter / Kameracopter IMG_0119
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Beitrag  Ghost 22 Fr März 09, 2012 11:27 pm

Fliegt er sich nicht ein bissl schief, wenn alle Comps. auf einer Seite sein?

Ansonsten schaut das die Ausstattung ja schon recht professionell aus Top Smilie


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Beitrag  Trust91 Sa März 10, 2012 8:27 am

Ghost 22 schrieb:Fliegt er sich nicht ein bissl schief, wenn alle Comps. auf einer Seite sein?

Ansonsten schaut das die Ausstattung ja schon recht professionell aus Top Smilie


lg Ghost 22

theoretisch ja ^^ aber es gibt zum Glück Trimmfunktionen welche diese Schwerpunktverschiebung ausgleichen Rock Smilie
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Beitrag  Trust91 Do März 15, 2012 6:34 am

Heute kam mal wieder die Post und brachte mir mein OSD und den Antennetracker

Hier ist der Stromsensor und das OSD
Trusts Oktocopter / Kameracopter IMG_0124

da der Antennentracker
Trusts Oktocopter / Kameracopter IMG_0126

und zuletzt der GPS Empfänger dieser sollte so weit wie möglich von der Elektronik entfernt sein, damit er nicht gestört wird ev kommt noch Alufolie bzw Messingfolie darunter um ihn komplett abzuschirmen, deshalb hab ich ihn derweil zum testen auf der Gauihaube montiert
Trusts Oktocopter / Kameracopter IMG_0128

Trusts Oktocopter / Kameracopter IMG_0132

Jetzt nur mehr die ganze Elektronik einbauen verkabeln und es steht wieder ein Testflug an voraussichtlich nächste Woche
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Beitrag  Trust91 Fr März 16, 2012 10:24 am

So kam heute doch noch zu einem Lötkolben und hab alle Verbindungs- und Verlängerungskabel gelötet

Um das ganze Set testen zu können hab ich alles auf den Gaui geschnallt und los ging

So sieht das nun aus viel Elektronik und Kabel xD wird noch mit Spiralschlauch zusammengefasst damit es etwas schöner aussieht ^^

Hier sieht man unten den Videosender und oben den Stromsensor

Trusts Oktocopter / Kameracopter IMG_0134

Trusts Oktocopter / Kameracopter IMG_0137

So sieht er von oben aus der GPS Sensor auf der Haube und die Kabel schon im Spiralschlauch xD

Trusts Oktocopter / Kameracopter IMG_0138

und unter der Haube

Trusts Oktocopter / Kameracopter IMG_0140

Links hinten die Steuereinheit damit das Ding überhaupt fliegt, rechts daneben das OSD welches die Onscreen Anzeige ermöglicht und darunter der Empfänger

Trusts Oktocopter / Kameracopter IMG_0143

langsam wird er etwas Seitenlastig xD lässt sich aber mit der Trimmung reglen

oh fast vergessen hier noch ein kurzes Flugvideo, es war schon finster xD und am Gaui hab ich die LEDs angemacht deshalb der Grünstich

Video
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Beitrag  Trust91 Sa Apr 07, 2012 7:34 am

verbesserter Fpv Koffer ist fürs erste fertig ^^

Trusts Oktocopter / Kameracopter IMG_1560

Die Schalter sind für das Umschalten von Lipo auf 12VDC Betrieb (Auto), Monitor, Rx + Diversity, Antennentracker und Sender für Pan/Tilt

unter den Schaltern sieht man den Antennentracker und daneben den Sender für das Kameragestell am derweil Quad um Pan und Tilt zu steuern damit der Quad bei Bild und Videoaufnahmen sich nicht zu viel bewegen muss ^^

Trusts Oktocopter / Kameracopter IMG_1561

Hier sieht man den Monitor dahinter befindet sich der Video Rx und der Pan/Tilt Tx

Trusts Oktocopter / Kameracopter IMG_1562

auf der Seite sind noch Video In/Out für eine Cam bzw Videobrille und eine 12V Buchse damit der Koffer auch an der Autobatterie betrieben werden kann

Trusts Oktocopter / Kameracopter IMG_1563

und oben drauf: links die 2,4 GHz Antenne vom Pan/Tilt Tx und rechts die 5,8GHz Video Rx Antenne

Trusts Oktocopter / Kameracopter IMG_1565

es fehlt noch ein Diversity ein 2ter Rc305 fürn Tracker eine Pan/Tilt Mechanik für die Helix und dann bin ich Happy xD
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Beitrag  Trust91 Mo Apr 09, 2012 5:07 am

So heute mal das schöne Wetter genutzt und 4 Akkus leer geflogen ^^

die neue Steuereinheit geht echt genial mit dem jetzigen Setup

Trusts Oktocopter / Kameracopter IMG_1568

bin auf eine Flugzeit von fast 20 Minuten gekommen ohne Last (nur Copter)

ja und wenn man es dann übertreibt mim aggressiv fliegen dann übersieht man schnell mal einen Baum xD den hab ich dann geknutscht aber zum glück ist nichts passiert nur der Aluarm etwas eingeknickt, abgestaubt und weiter geflogen ^^

Trusts Oktocopter / Kameracopter IMG_1569
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